일반뉴스 한화 모멘텀, EMO 2023서 협동로봇 신제품 공개

가반하중 14kg, 구동 범위 1420mm 커버하는 'HCR-14' 공개 한화 모멘텀 부문이 이달 18~23일(현지시간) 독일 하노버에서 열리는 공작기계 전시회 'EMO2023'에서 협동로봇 신제품 'HCR-14'를 공개했다. 신제품 HCR-14는 14kg으로 높아진 가반하중(로봇이 들어올릴 수 있는 최대 무게)과 1420mm로 길어진 구동 범위가 특징이다. 가반하중이 높아지면 무게를 지탱하기 위해 로봇 자체 무게가 증가하는 보통의 경우와 달리, 한화의 HCR-14은 최적 설계와 시뮬레이션 검증을 통해 무게를 경량화해(42kg) 사람과 같은 공간에서 작업하는 협동로봇을 구현했다. HCR-14는 길어진 로봇 팔과 높아진 가반하중을 기반으로 박스를 창고에 쌓고 내리는 팔렛타이징 작업 외에도 용접, 기계에 가공물을 넣고 빼내는 머신텐딩에 특화된 모델이라는 것이 개발자의 설명이다. HCR-14은 제어기와 로봇 사이의 통신 속도를 0.5ms(1초당 2,000번)로 개선해 로봇 동작 성능을 향상시키고, 업계에서 범용적으로 사용하는 통신 프로토콜을 내장해 다양한 장치, 솔루션과의 연결이 용이하다는 것이 장점이다. 또한 신규 적용된 Multi-Client 기능으로 스마트폰

• 이동재 기자
• 2023-09-22 14:52