일반뉴스 [AW 2024] 에이딘로보틱스, Fringe effect 기반 차세대 힘 센싱 기술 선보여

에이딘로보틱스가 스마트공장·자동화산업전 2024(Smart Factory+Automation World 2024, 이하 AW 2024)’에 참가해 다양한 로봇과 그리퍼에 착용 가능한 힘/토크 센서를 선보였다. 스마트공장·자동화산업전 2024은 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 이번 전시회는 3월 27일부터 29일까지 총 3일간 코엑스 전시장 전관에서 개최되며, 올해는 450여개 기업이 2000여 부스 규모로 참여했다. 에이딘로보틱스는 대표적인 3개의 힘/토크 센서를 선보였다. 스마트 6축 힘/토크 센서는 정전용량측정 방식의 스마트 6축 힘/토크 센서로 협동 로봇의 손목에 부착하여 센서에 인가되는 힘과 물체의 무게를 측정해서 힘을 제어하고 충돌을 방지할 수 있다. 초박형 관절 토크 센서는 협동로봇이나 관절로봇의 각 관절에 탑재하여 단축의 돌림힘을 측정하는 센서로, 민감한 충돌 방지 및 토크 제어가 가능하다. 이외에도 전세계에서 가장 작은 사이즈의 6축 힘/토크 센서도 전시했는데, 해당 센서는 그리퍼 팁에 장착하여 물체를 잡을 때 힘을 측정하거나 제어에 사용하여 물체를 파손시키지 않고 집을 수 있게 한다. 에이딘로보틱스는 성균관대학교 기

• 서재창 기자
• 2024-03-31 09:23