힐셔가 모션 제어 기능 중심의 두 가지 신규 펌웨어 배포로 netX 90의 애플리케이션 적용 범위를 확장했다고 밝혔다. 작은 멀티-프로토콜 통신 프로세서인 netX 90 제품은 산업용 드라이브 제조 업체의 요구 조건에 맞춰 Sercos III 펌웨어의 배포뿐만 아니라 EtherCAT 슬레이브 펌웨어도 업데이트했다. 이에 따라, 장비 구축 및 시스템 통합 업체가 산업용 통신 네트워크에 보다 다양하고 유연한 방식으로 제품을 구현할 수 있게 되었으며 모션 컨트롤러도 훨씬 효율적으로 설계할 수 있게 되었다. netX 90 기반의 netMOTION 제품은 다양한 실시간 이더넷 네트워크용 통신 인터페이스가 내장된 힐셔의 모터 제어 응용 프로그램을 위한 올-인원 솔루션으로 SercosIII의 배포와 EtherCAT 슬레이브 업데이트가 netX90과 함께 적용된다. 이 솔루션은 네트워크 인터페이스가 장착된 서보 드라이브뿐만 아니라 산업용 펌프, 인공호흡기 및 압축기, 밸브 아일랜드, 소형 액츄에이터 및 엔코더 제조업체들에 적합하다. 사용자는 자체 애플리케이션 개발에 용이하도록 포괄적인 소프트웨어 키트가 포함되어 있는 힐셔의 netMotion 개발 보드의 도움을 받을 수 있
많은 모터 구동 애플리케이션(그림 1)은 효율적으로 시스템을 동작시키기 위해 위치/속도 피드백을 필요로 한다. 오늘날 사용자들은 정확도 요구를 충족하기 위해서 위치/속도 감지에 다양한 기술들을 사용할 수 있다. 이러한 기술 중의 하나인 리졸버 센서와 애플리케이션을 텍사스 인스트루먼트(TI)의 도움을 받아 소개한다. ▲ 그림 1. 모터 구동 시스템 회로도 리졸버란 무엇인가? 위치 감지 기술로 잘 알려진 리졸버(resolver)는 변압기(transformer)와 어느 정도 비슷하게 동작한다. 리졸버는 스테이터와 로터로 이루어졌으며(그림 2), 로터는 모터 쉐프트(shaft)에 고정된다. 또한, 어떠한 전자 장치도 내장되어있지 않기 때문에 먼지, 고온, 고속 등의 혹독한 환경에 적합하다. ▲ 그림 2. 스테이터와 로터로 이루어진 리졸버 리졸버 작동 방법은? 이 역시 트랜스포머와 흡사하게, 리졸버의 스테이터 권선이 일차 측에서 여자 전압을 수신한 후 로터 권선이 이차 측에서 전자기 결합을 통해 전압을 발생시킨다. 그림 3에서 보면 이 출력 전압 진폭은 로터 각도 변위와 상관적인 사인-코사인을 나타낸다. 각도 변위는 출력 전압을 디지털로 변환하고 역 탄젠트(arc-t