[헬로티]
지금까지는 크기가 작은 대상물에 대한 빈피킹은 매우 어려웠다. 작은 크기의 대상물은 매우 정밀하고 안정적으로 감지할 수 있는 완벽한 검출력이 필수적이며, 생산 공정 효율을 위한 빠른 속도가 함께 요구되기 때문이다. 하지만 이스라비젼의 MiniPICK3D에게는 더 이상 문제가 되지 않는다. 이 제품에는 4개의 쿼드 카메라가 장착되어 안정적인 대상물 감지력을 자랑한다.
▲ MiniPICK3D는 밀리미터 단위의 대상물을 신뢰성 있게 검출한다.
MiniPICK3D는 빠른 스캐닝으로 대상물을 완벽하게 감지하고, 사이클 시간을 최소화한다. 또한, 플러그, 사출 성형 부품, 전자 부품 및 정밀 엔지니어링 부품과 같은 밀리미터 단위의 자유형상을 가진 대상품들을 자동으로 매우 정밀하게 감지할 수 있다. 더불어 대상물 표면 재질에 구애 받지 않고, 표면이 광택이 있거나 코팅된 대상물도 매우 빠르게 감지할 수 있다.
쿼드 카메라 기술로 높은 데이터 품질 보장
MiniPICK3D 센서의 쿼드 카메라 기술은 4개의 카메라로 컨테이너의 전체 부피를 스캔한다. MiniPICK3D는 300×200×150mm 부피의 컨테이너까지 스캔이 가능하며, 모든 컨테이너에 필요한 정밀도와 속도를 보장한다. 4개의 카메라는 각기 다른 시야각으로 동일한 대상물을 여러 각도에서 스캔한다.
이처럼 멀티뷰 이미지는 그림자가 있거나 빛이 반사되어도 각기 대상물을 신뢰성있게 감지하고 픽킹한다. 더불어 특수 임베디드 프로세서로 대상물의 표면 구조에 관계없이 불과 수백 밀리 초 안에 스캔이 가능하다.
▲ 4개의 카메라는 동일한 대상물을 여러 각도에서 스캔한다.
강력한 LED Random Structured 조명은 1초 미만의 매우 빠른 속도로 대상물을 정확하게 감지한다. 또한, 단 한 번의 스캔으로 여러 대상물을 픽킹할 수 있어 상당한 시간을 절감할 수 있다. 특히 협업로봇과 함께 사용하면 조립, 물류 등과 같은 다양한 산업에 적용할 수 있다.
Wi-Fi 및 OPC/UA 장착, 인더스트리4.0 완벽 구현
MiniPICK3D는 스캔을 통해 포인트 클라우드를 생성하고 입력된 CAD 데이터를 활용하여 매칭을 통한 Detection을 수행한다. 센서는 자동적으로 대상물을 픽킹하기 위한 최적의 충돌 방지 로봇 경로를 계산한다.
스캔 후 최적 5가지의 픽킹 경로를 제공하여 Bin 혹은 외부 구조물과의 충돌 없이 픽킹이 가능하며 사용자가 별도 프로그래밍 없이 사용할 수 있는 ready-to-use 소프트웨어를 제공한다.
또한, 센서는 CAD 데이터베이스를 통해 새로운 대상물의 형상을 학습한다. CAD Teach-in을 통한 쉬운 학습으로 모든 대상물의 형상을 신속하게 설정하고 감지할 수 있다.
▲ MiniPICK3D는 그림자가 지거나 광택이 있는 대상물 표면도 정밀하게 스캔이 가능하다.
MiniPICK3D는 매우 간단하게 통합할 수 있고 모든 로봇 브랜드와 호환이 가능하며 고정식이나 이동식으로 설치하여 운용할 수 있다. Wi-Fi와 OPC/UA 프로토콜이 장착되어 자동화 생산 및 인더스트리4.0을 완벽하게 추구한다.
ISRA의 기타 빈피킹 제품군으로는 더 큰 사이즈의 대상물을 위한 고속의 빈피킹 시스템 PowerPICK3D도 보유하고 있다.
이스라비젼의 MiniPICK3D는 스마트 팩토리 및 인더스트리4.0을 위한 최적 솔루션으로 빠른 사이클 타임과 실수 없는 완벽한 빈피킹을 보장한다. 현재 국내외 유수 자동차 기업 및 전자 기업에서 적용 중이며, 업계 내 호평을 받고 있다.
MiniPICK3D는 모든 로봇과 호환이 가능하여 자동차, 전자제품, 화장품, 장난감 등 다양한 산업에서 폭넓게 활용될 수 있다.
