[첨단 헬로티]
로봇 제조업체가 산업 요구에 대응을 위해 협업 로봇 및 모바일 플랫폼 분야의 개발을 확고히 추구하여 혁신적인 생산 전략을 구현하는 것이 중요하다. 이러한 대응을 위해 스토브리의 HelMo 모바일 로봇 시스템은 다양한 산업 분야의 기업들이 HRC를 포함한 전체 응용 프로그램을 더 효율적이고 경제적으로 실현할 수 있도록 하며 엄격한 생산 구조를 대체하고 새로운 초 유연성 개념을 촉진하는데 결정적인 기여를 하고 있다.
▲ HelMo 모바일 로봇 시스템
스마트 생산을 위한 모바일 로봇
HRC(Human-Robot Collaboration) 및 모바일 로봇과 결합된 스마트 생산은 엄격한 생산 개념을 지능적이고 매우 유연한 프로세스로 대체 할 수 있는 새로운 범위를 제공한다. 이를 통해 제조업체는 변동이 증가함에 따라 생산을 관리 할 수 있다. 앞으로 사용자는 그 어느 때보다 더 경제적이고 유연하며 효율적으로 생산할 수 있게 될 것이다.
HelMo는 다재다능한 범용 생산 보조자로서 모든 환경 조건에서 광범위한 작업을 수행할 수 있도록 자체 조정 시스템이 교정하는 워크스테이션으로, 간단한 교정 후 10분에 1mm 범위의 정확도로 내부 물류, 조립, 기계 로딩, 셀 연결, 품질 보증 등의 모든 방식의 업무를 자율적 고속 용량으로 사람과 협업하여 역할을 수행할 수 있다.
또한, HelMo가 광범위한 작업에 적합하도록 로봇 및 모바일 플랫폼의 조정이 필요한 범위(End effector)를 선택하고 장착할 수 있다.
HRC의 중요한 구성 요소
핸들링 구성 요소를 위해 스토브리는 15k g의 하중과 1,200mm 범위의 표준 TX2-90L 로봇에 사람과 로봇의 협업을 위한 여러 안전 기능을 장착하여 기존 로봇과 동일하게 효과적으로 배치할 수 있다.
사람과 기계의 직접적인 상호 작용이 필요한 작업의 경우, 로봇은 HRC 시나리오에 대해 엄격한 규정을 준수하는데, 이는 6축 TX2-90L Touch의 옵션인 에어 스킨(Air-Skin)에서 엿볼 수 있다.
▲ 데이터, 전력, 공기 및 액체와 같은 모든 필요한 매체를 전송할 수 있는 다목적 멀티 커플러.
로봇이 작업을 수행하는 동안 배터리를 독립적으로 충전이 가능하다.
안전 카테고리 3PL을 준수하는 터치식 에어 스킨은 충돌시 로봇을 즉시 정지 시킨다. 또한, 에어 스킨의 응답 시간은 0.001초이며 0.008초인 안전 센서보다 빠르다. 정지 기능은 대부분의 경량 로봇과 달리, 표준 6축 기계를 세계에서 가장 빠르고 다양한 안전한 로봇을 위해 PLe를 준수하고 있다.
모바일 로봇의 전체 성능에 있어 또 다른 중요한 구성 요소는 AGV((Automated Guided Vehicle)이다. 외부 공급업체의 표준 플랫폼에 대한 의존을 탈피하기 위해 스토브리는 유명한 AGV 제조업체인 WFT를 인수하여 맞춤형 솔루션을 자체로 개발하며, 로봇공학과 AGC의 핵심 역량을 결합한 세계 유일의 제조업체로 성장했다.
▲ 6축 TX2-90L touch 의 옵션인 Air-Skin
HelMo 플랫폼의 장점
HelMo 플랫폼의 큰 장점은 3개의 통합 레이저 스캐너를 가지고 기동성과 정밀도 측면에서 벤치마크를 설정하는 것으로, 특허받은 기술적으로 뛰어난 드라이브 기술로 다양한 바닥재에 대처할 수 있고 표면 불규칙성이 발생했을 때 방향이 바뀌지 않으며, 수 밀리미터 이내의 정확도를 제공한다.
또한, HelMo는 현장에서 회전할 수 있으며 가장 협소한 생산시설에도 문제를 일으키지 않는 작은 크기로 자율적으로 조작하고 생산 환경 내에서 탐색할 수 있다.
모바일 로봇이 생산의 쓸모없는 시나리오를 절감하여 네트워크 생산, 매거진에서 공구 가져오기, 기계로 가져오기, 공작 기계의 로딩 및 언로딩 관리 등의 프로세스를 적절하게 연결하여 전체 작업 스펙트럼을 관리할 수 있다. 아울러, 여러 모바일 로봇이 ERP 시스템과 통신하여 완벽한 생산라인을 제공할 수 있다.
이러한 HelMo를 통해 사용자는 작업의 자율성, 유연성 생산성을 향상하여 향후 4차 산업혁명(Industry4.0) 환경에서 스마트 생산을 달성할 수 있다.
