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[2018 로보월드] 벌을 모방한 초소형 비행 로봇 소개해

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[첨단 헬로티]


홍콩시립대학교 Pakpong Chirarattananon 교수가 ‘2018 로보월드’ 기간 중 열린 ‘국제로봇컨퍼런스(KRC 2018)’에서 ‘Biologically Inspired Robots : Flying Like a Fly, Swimming Like a …. Fly?’라는 주제로 발표를 진행했다.


로보월드 기간인 10월 11일과 12일 양일간 열린 국제로봇컨퍼런스는 산업통상자원부, 한국로봇산업진흥원이 주최하고, 제어로봇시스템학회가 주관하는 행사로 2006년부터 매년 로보월드 기간과 연계하여 다양한 형태의 학술대회가 마련됐다.


국제로봇기술포럼 형식으로 마련된 이번 컨퍼런스에서는 ‘생체모방 로봇 기술’을 주제로 한국과 미국 등 전문가 7명의 강연 및 패널토론이 진행됐다. 이외에 200여명의 제어, 로봇, 시스템 관련 분야의 전문가가 참여해 자리를 채웠다.

 

Pakpong Chirarattananon 교수는 벌을 모방한 초소형(millimeter scale) 비행 로봇에 대한 연구 성과와 제작 및 제어에서 발생하는 이슈들에 대해 다뤘다. 초소형 비행 로봇 개발의 주요 이슈는 구동, 전력, 복잡한 유체 구조의 상호작용이다.


수년 동안의 반복적인 이론적 모델링, 설계, 실험을 통해 초소형 생체모방 비행 로봇의 비행을 입증하였으며 복잡한 기동도 실현했다. 개발한 로봇은 날거나 벽에 착륙할 수 있으며, 수영을 하거나 물에서 빠져 나갈 수 있다.

 

▲발표하는 Pakpong Chirarattananon 교수


한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주제로 열렸으며, 18개국 154개사가 611부스 규모에 제조업용 로봇, 서비스용 로봇, 로봇 부품 등을 전시했다. 이번 전시회에서는 국제 로봇산업대전을 비롯하여 국제 로봇 콘테스트, 국제 로봇 컨퍼런스 등 주요 공동행사와 키노트 스피치, 글로벌 로봇 비즈니스포럼, 신제품 런칭쇼, 전문가 세미나 등 다양한 행사가 진행됐다. 참관객은 약 7만 여명에 이르는 것으로 추산된다.



















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