[첨단 헬로티]
건국대학교 및 생체모방로봇 특화연구센터에 소속된 박훈철 교수가 ‘2018 로보월드’ 기간 중 열린 ‘국제로봇컨퍼런스(KRC 2018)’에서 ‘KUBeetle-Insect-Like Tailless Flapping-Wing Robot’라는 주제로 발표를 진행했다.
로보월드 기간인 10월 11일과 12일 양일간 열린 국제로봇컨퍼런스는 산업통상자원부, 한국로봇산업진흥원이 주최하고, 제어로봇시스템학회가 주관하는 행사로 2006년부터 매년 로보월드 기간과 연계하여 다양한 형태의 학술대회가 마련됐다.
국제로봇기술포럼 형식으로 마련된 이번 컨퍼런스에서는 ‘생체모방 로봇 기술’을 주제로 한국과 미국 등 전문가 7명의 강연 및 패널토론이 진행됐다. 이외에 200여명의 제어, 로봇, 시스템 관련 분야의 전문가가 참여해 자리를 채웠다.
포럼에서 박훈철 교수는 딱정벌레의 비행을 모방한 플래핑 기반 비행 로봇 ‘KUBeetle’ 연구를 소개한다.
딱정벌레는 조류의 플래핑 메커니즘과 달리 플래핑 각도가 180도까지 되는 플래핑 메커니즘을 가지고 있다. 그리고 곤충은 꼬리 날개가 없기 때문에 자세 제어를 위해서는 두 날개의 플래핑을 비대칭적으로 제어할 수 있어야 한다.
▲발표하는 박훈철 교수
이를 위해 ‘flapping-angle-change,trailing-edge-change,stroke-plane change 메커니즘’을 개발했다. KUBeetle은 3개의 서보를 가졌고, 무게가 19.7g이며 2분30초 동안 정지 비행할 수 있다. 현재 전진 비행을 위해 개발 중에 있다.
한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주제로 열렸으며, 18개국 154개사가 611부스 규모에 제조업용 로봇, 서비스용 로봇, 로봇 부품 등을 전시했다. 이번 전시회에서는 국제 로봇산업대전을 비롯하여 국제 로봇 콘테스트, 국제 로봇 컨퍼런스 등 주요 공동행사와 키노트 스피치, 글로벌 로봇 비즈니스포럼, 신제품 런칭쇼, 전문가 세미나 등 다양한 행사가 진행됐다. 참관객은 약 7만 여명에 이르는 것으로 추산된다.
